În procesul de frezare cu capăt cu cinci axe cu o unealtă cu fund plat, dacă tăietorul 3D com-
a fost adoptată funcția de pensare, mișcarea punctului de control al axei liniare ar fi instabilă, deoarece
ar exista o soluție singulară în timpul soluționării vectorului de compensare a razei. Pentru a oferi precon-dition pentru rezolvarea unei astfel de probleme, a fost necesar pentru a detecta pozițiile în cazul în care mutație mișcare se va întâmpla.
Motivul pentru care punctul singular generat în timpul compensării tăietorului 3D a fost analizat pe baza
construirea relației dintre coordonatele punctului de contact al tăietorului și controlul axei liniare
Punct. Pentru punctul singular , punctele adiacente ale punctului singular și limita zonei singulare, care erau trei poziții în care se va întâmpla mutația mișcării, un algoritm detectat a fost ad-vanced, care sa bazat pe calcularea unghiului dintre vectorul axei instrumentului și vectorul normal și observarea simbolului unghiului dominant al posturii axei instrumentului. A fost efectuat un experiment de simulare pentru a verifica corectitudinea și eficacitatea acestui algoritm.
