Întâmpinăm adesea problema tăierii aleatorii în magazinul de scule la locul de muncă. În general, această problemă apare accidental și este dificil să judeci cauza exactă a problemei la viteză mare. Astăzi, să vorbim despre ideile pentru a trata problema tăierii aleatorii în revista robotului:
Problema sculelor aleatorii în magaziile de scule robot utilizate în mod obișnuit poate fi împărțită aproximativ în două motive majore:
1. Problemă de numărare a capului de tăiere
1. În timpul rotației capului de tăiere, când așchii de fier zboară în comutatorul de numărare și sunt detectate o dată, sau terminalul semnalului de numărare al magaziei de scule are un contact slab, etc., semnalul de numărare va fi numărat incorect, provocând numărul curent al buzunarelor sculei să fie incorectă, rezultând unelte aleatorii.
Soluție: Dacă sunt utilizate comutatoare de numărare dublă, cele două semnale de numărare sunt comparate de fiecare dată. Dacă unul dintre comutatoare numără incorect, va apărea un prompt de alarmă, ceea ce reduce foarte mult eșecul numărării incorecte.
2. Din cauza opririi bruște de urgență sau a unei întreruperi de curent în timpul rotației capului de tăiere, capul de tăiere se oprește în mijlocul celor două buzunare pentru scule. Dacă puterea este întreruptă în timpul rotației înainte a capului tăietorului de la suportul de scule nr. 1 la suportul de scule nr. 2, suportul de scule se oprește în poziția de mijloc între suporturile de scule 1 și 2. În acest moment, semnalul de numărare nu apare. numără, iar valoarea actuală a suportului de scule este încă 1. După pornirea mașinii, dacă ajustați manual poziția magaziei de scule apăsând în direcția inversă a plăcii de scule, suportul de unelte al magaziei de scule se rotește în poziția 1, dar numărul actual al suportului de scule se reduce cu 1 și devine 24 (24 magazii de scule), provocând scule aleatorii. În situația de mai sus, este adevărat și invers.
Soluție: Dacă ultima stare de rotație poate fi reținută când alimentarea este oprită, aceasta mergea înainte înainte de oprire. După ce sistemul este repornit, capul de tăiere se poate roti numai înainte și nu înapoi. În acest moment, eroarea curentă de numărare a buzunarelor de scule nu va apărea și invers. este de asemenea stabilit.
2. Problemă de reîmprospătare a tabelului de date din magazinul de scule.
Deoarece magazinul de scule manipulatorului schimbă uneltele aleatoriu, tabelul de scule trebuie reîmprospătat, adică după ce manipulatorul este înlocuit, numărul sculei axului este schimbat cu numărul sculei curente pentru buzunarul sculei. Momentul schimbului este foarte critic, iar momentul schimbului PLC de la fiecare producător este diferit. Unii producători fac schimb de date pe brațul sculei 180 atunci când detectează semnalul de strângere a sculei, unii producători schimbă date după ce brațul sculei revine la unealtă și unii producători fac schimb de date asupra semnalului când manșonul sculei este ridicat.
Cred că în timpul procesului de schimbare a sculei, când brațul sculei este schimbat la 180 de grade, este cel mai bun moment pentru a reîmprospăta tabelul de date. Brațul sculei este schimbat la 180 de grade. Dacă apare o blocare a sculei de alarmă în acest moment, electrovalva de deblocare a arborelui va opri ieșirea și va bloca unealta ax. În acest moment, unealta cu ax a ajuns în buzunarul magaziei de scule, iar unealta din buzunarul magaziei de scule a ajuns pe ax. , au fost schimbate și tabelele de date. Trebuie doar să scuturați manual brațul robotizat înapoi și nu este nevoie să rearanjați uneltele. Deficiențele schimbului de date în alte momente nu vor fi descrise în detaliu aici.
