Sistemul automat de schimb de scule se referă la un dispozitiv de prelucrare care realizează cerințele de schimbare a sculei pentru prelucrarea continuă între procesele piesei. Sistemul automat de schimb de scule constă dintr-un magazin de scule și un dispozitiv de schimbare a sculelor. Printre acestea, există trei tipuri principale de sisteme de schimbare automată a sculelor care sunt cele mai utilizate, și anume, sistemul de schimbare a sculei cu turelă, sistemul de schimbare directă a sculei cu magazie cu disc și sistemul de schimbare a sculei manipulator cu magazie cu lanț. Magazinul de scule poate fi vertical sau orizontal.
Sistemul de schimb de scule al unui centru de prelucrare se mai numește și schimbător automat de scule (ATC). Acesta constă de obicei dintr-un magazin de scule și un manipulator și este o parte indispensabilă a centrului de prelucrare. Conform metodei de schimb de scule, sistemul de schimb de scule al centrului de prelucrare poate fi împărțit în două tipuri: unul este un sistem de schimb de scule cu un manipulator; celălalt este un sistem de schimb de scule fără manipulator.
(Acest articol este selectat din Capitolul 2, Secțiunea 4 din „Ghidul de selecție a centrului de prelucrare” Sistemul de schimb automat de scule al centrului de prelucrare)
1. Sistem de schimb scule cu manipulator
Majoritatea centrelor de prelucrare utilizează un sistem de schimb de scule cu un manipulator, așa cum se arată în Figura 2-29. Sistemul este format dintr-un magazin de scule și un manipulator. La schimbarea sculelor, mai întâi manipulatorul scoate uneltele pregătite din magazinul de scule și sculele folosite din ax în același timp (sau separat), apoi schimbă pozițiile sculelor și apoi scoate uneltele din magazinul de scule separat ( sau în același timp) Trimiteți-l la ax și returnați uneltele uzate scoase din ax în magazinul de scule.
imagine
Figura 2-29 Sistem de schimb de scule cu manipulator
2. Sistem de schimb scule fără manipulator
Sistemul de schimb de scule fără manipulator este un dispozitiv care poate schimba unelte fără manipulator, așa cum se arată în Figura 2-30. Deoarece nu există manipulator, pașii de schimbare a sculei, cum ar fi îndepărtarea sculei și introducerea sculei în procesul de schimb de scule, sunt realizate prin utilizarea mișcării relative dintre magazia de scule și cutia axului.
imagine
Figura 2-30 Sistem de schimb de scule fără manipulator
Atunci când un centru de prelucrare care folosește un dispozitiv de schimb de scule fără manipulator schimbă unelte, magazinul de scule (cutia axului) este mai întâi introdus în interior, iar magazinul de scule (poziția sculă goală) se deplasează către capul axului care conține scula sau cutia axului (axul). care conţine unealta). cap) se deplasează spre magazinul de scule. Când ghearele poziției goale a sculei a magaziei de scule apucă unealta de capul axului, mișcarea relativă dintre magazia de scule și cutia axului se oprește. Urmează schimbarea sculei. Magazinul de scule și cutia axului încep să facă mișcări relative ale sculei până când unealta este scoasă din capul axului. Urmează selectarea instrumentului. Selectarea sculei este atunci când magazinul de scule efectuează o mișcare de rotație conform instrucțiunilor dispozitivului de schimb de scule fără manipulator vertical până când selecția sculei este finalizată. Apoi vine inserarea sculei. Magazinul de scule și cutia axului fac mișcări relative până când noua unealtă de pe magazinul de scule este introdusă complet în capul arborelui și este strânsă de mecanismul de broșare. În cele din urmă, magazia de scule revine în poziția inițială și magazia de scule părăsește axul. Mișcarea relativă a capului (sau a cutiei axului care părăsește magazinul de scule) până când magazinul de scule (sau cutia axului) revine în poziția inițială.
3. Caracteristicile sistemului de schimb de scule
Sistemul de schimb de scule fără manipulator se caracterizează prin structură simplă, cost redus și fiabilitate ridicată a schimbării sculelor. Cu toate acestea, timpul de schimbare a sculelor este lung și capacitatea magaziei de scule este mică, de obicei în limita a 30 de scule, deci este potrivită numai pentru centrele de prelucrare mici și mijlocii.
Caracteristica sistemului de schimb de scule robot este că configurația magaziei de scule este flexibilă, capacitatea magaziei de scule poate fi mare sau mică, iar locația poate fi determinată în funcție de condițiile specifice ale patului. Configurația robotului este, de asemenea, relativ flexibilă. Poate configura diferite tipuri de roboți în funcție de poziția cutiei de ax și locația magaziei de scule. În plus, timpul de schimbare a sculei al unui sistem de schimbare a sculelor robot este în general mai scurt decât cel al unui sistem de schimbare a sculelor fără robot. Unii timpi de schimbare a sculelor sunt de doar 1 până la 2 secunde, iar alții sunt egali<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
