Servomotoarele FANUC au caracteristici de rotație lină, capabilități excelente de accelerare și fiabilitate ridicată. Cu encoderul încorporat, se pot obține poziționarea și controlul de înaltă precizie.
Servomotoarele FANUC pot fi împărțite în două categorii: servomotoare de joasă tensiune (200V) și servomotoare de înaltă tensiune (400V) în funcție de tensiunea lor de antrenare. În plus, în funcție de caracteristicile motorului, acestea pot fi împărțite și în două categorii: seria i și seria i. drăguț. În servomotorul seria i, în funcție de diferența de inerție și viteză a motorului, acesta poate fi împărțit în continuare în seria iF și seria iS; în servomotorul seria i, în funcție de diferența de inerție și viteză a motorului, acesta poate fi împărțit în continuare în seria iF și seria iS. cu seria iSc.
Servomotoarele conduc adesea bancul de lucru al mașinilor-unelte. Amortizarea sarcinii bancului de lucru este cuplul convertit la arborele motorului, astfel încât, în general, servomotoarele folosesc cuplul ca parametru principal. Figura 6 este o curbă caracteristică tipică a cuplului servomotorului.
Curba caracteristică a cuplului servomotorului
Sub 3000 r/min, motorul poate produce un cuplu practic constant (numit cuplu nominal). Servomotorul funcționează de obicei în acest interval de viteză, care se numește viteza nominală. Dincolo de această viteză, cuplul de ieșire al motorului va scădea. . Cuplul pentru funcționare continuă nu trebuie să depășească „zona de funcționare continuă”, iar cuplul în timpul pornirii, frânării, accelerației și decelerarii nu trebuie să depășească „zona de funcționare pe timp scurt”.
Parametrii caracteristici motorului
Viteza nominală: viteza de pe plăcuța de identificare este viteza la care motorul emite puterea nominală la tensiunea și frecvența nominale.
Cuplul nominal: cuplul de funcționare pe termen lung pe care motorul îl poate furniza sub viteza nominală.
Putere nominală (ieșire nominală): puterea maximă pe care o poate furniza un motor atunci când funcționează continuu pentru o perioadă lungă de timp.
Cuplu de blocare: cuplu la turație zero, cunoscut și sub denumirea de cuplu static, cuplu cu rotor blocat și cuplu cu autoblocare. În acest moment, motorul acționează ca o frână electrică pentru a menține sarcina în poziția specificată, care se numește frânare de excitație normală în timpul funcționării.
Viteza maxima (viteza maxima): viteza maxima pe care o poate atinge motorul.
Deoarece combinația de viteză și putere este capacitatea calului (denumită cai putere), atunci acest concept este aplicat motoarelor ca putere electrică. Apoi puterea servomotorului este egală cu produsul dintre viteză și cuplu împărțit la 9550. Formula este următoarea:
Pr: putere, kW;
Tr: Cuplu, N·m;
nr: viteza de rotatie, r/min.
Plăcuța de identificare a unui motor conține o mulțime de informații și cunoștințe. Pe lângă specificațiile motorului, există și o mulțime de cunoștințe despre principiile de funcționare a motorului. Poti sa o citesti?
1.MODEL:
Semnificația modelului aiF12/4000 este așa cum se arată în figura de mai jos. Servomotoarele FANUC includ în principal (i) seria și (i) seria. Cele două numere din model reprezintă cuplul de blocare (12NM) și, respectiv, viteza maximă (4000r/min).
Notă: „S” din aiS și biS înseamnă „motor PUTERN care folosește magneți de neodim”, iar „F” din aiF înseamnă „motor care folosește magneți de ferită (FERITA)”.
2.TIP:A06B-2243-B100
Pentru numărul de comandă al acestui motor, vă rugăm să consultați Manualul de selecție a motorului FANUC pentru detalii.
3. STALL TRQ. (cuplul de oprire)
Cuplul de blocare este de 12 Nm, care este cuplul (cuplul) al acestui motor la turație zero. Se mai numește și cuplu static, cuplu cu rotor blocat și cuplu cu autoblocare și este reprezentat de Ts. În acest moment, motorul acționează ca o frână electrică pentru a menține sarcina într-o poziție desemnată, care se numește frânare de excitație în timpul funcționării normale.
4. STALL AMP (curent de blocare)
Curentul de blocare este de 18A, care este curentul din înfășurare la viteză zero, reprezentat de Is. Deoarece curentul este proporțional cu cuplul, curentul de blocare este mai mare decât curentul nominal.
5. OUT PUT: 3KW (putere nominală motor): putere continuă la viteza nominală Nr [min-1].
Puterea nominală de ieșire a acestui motor este de 3kW, care este puterea maximă pe care motorul o poate furniza în timpul funcționării continue pentru o perioadă lungă de timp, reprezentată de Pr (indicele r înseamnă nominal). Motorul convertește energia electrică în energie mecanică, astfel încât puterea nominală pe partea mecanică este produsul cuplului nominal (cuplul) și viteza nominală (viteza), iar pe partea electrică este produsul tensiunii nominale și curentului nominal.
6. AMP (curent AC)
Curentul nominal al motorului este de 14A, care este curentul care circulă în înfășurarea statorului a motorului, reprezentat de I.
7. SPEED (viteză)
Viteza nominală este de 3000r/min, care este viteza la care motorul emite puterea nominală la tensiunea și frecvența nominale. Se mai numește și viteza de pe plăcuță și este reprezentată de nr.
Conform formulei următoare, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, se poate observa că numărul de perechi de poli statori p ale servomotorului este 4.
8. FREQ (frecvență)
Frecvența nominală este de 200 Hz, care se referă la frecvența de ieșire de către servoamplificatorul care face ca servomotorul să se rotească la viteza nominală, reprezentată de f1. Aceasta arată că servomotorul este reglat în funcție de frecvență și de viteză.
9.BINARĂ CON. (conexiune de înfășurare)
Conexiunea înfășurării este de tip stea (Y), așa cum se arată în Figura 5.
Figura 5 Conexiunea înfășurării statorului în stea
Prin urmare, pe baza următoarei formule, U{{0}V, I=14A, putem calcula că puterea electrică P a motorului este de aproximativ 3.0kW. (P=1.732*U*I*factor de putere 0,9)
10. VOLT (tensiune)
Tensiunea nominală a motorului este de 141 V, care este tensiunea aplicată pe înfășurarea statorului a motorului, reprezentată de U.
11. CLASA INS (nivel de izolare)
Gradul de izolare este clasa F.
12. FAZĂ (numărul fazei curente)
Numărul de faze de curent este de 3 faze, iar majoritatea motoarelor industriale sunt motoare trifazate.
