Atunci când selectați un motor de antrenare pentru o mașină unealtă, trebuie să luați în considerare factori precum potrivirea structurii de transmisie a piesei mecanice și a motorului, viteza de funcționare a motorului, timpul de accelerare și decelerare al mașinii unealte și distanța de oprire a motorului.
Includeți în principal următorii factori:
1. Raport de inerție a sarcinii;
2. Caracteristici de accelerare și decelerare (factori de procesare pe termen scurt);
3. Cuplu de sarcină continuă;
4. Viteza motorului;
5. Valoarea pătratică medie a cuplului;
6. Distanța de frânare dinamică.
Trebuie remarcat faptul că motorul trebuie selectat prin metode de calcul corecte.
1. Raportul de inerție a sarcinii
Raportul de inerție a sarcinii se referă la raportul dintre inerția de sarcină a axei de avans și inerția motorului axei de avans. Această valoare reflectă capacitatea motorului de a controla sarcina. Cu cât valoarea este mai mică, cu atât controlul motorului este mai puternic. Pentru a vă asigura că servomotorul poate funcționa eficient, este necesar să selectați un motor cu inerția adecvată pentru mașina unealtă. Indicele tehnic selectat se numește raport de inerție a sarcinii (inerția sarcinii/inerția motorului).
În special, atunci când calitatea suprafeței prelucrării piesei de prelucrat este prioritară, raportul dintre inerția mașinii-unelte și inerția servomotorului selectat al axei de avans ar trebui să fie în intervalul recomandat al raportului de inerție a sarcinii, iar raportul de inerție a sarcinii ar trebui să fie păstrat cât mai mic posibil.
Dacă raportul de inerție a sarcinii este prea mare, controlul motorului va fi instabil și va fi foarte dificil să depanați motorul. În același timp, precizia și rugozitatea suprafeței prelucrate vor fi reduse, iar timpul de poziționare va fi mai lung.
Interval de selecție recomandat: inerția sarcinii/inerția motorului=3~5.
Notă: În situații speciale de prelucrare, cum ar fi prelucrarea lemnului. Curbele și canelurile trebuie prelucrate în timpul mișcării de mare viteză. În acest caz, se recomandă să alegeți un motor cu o inerție mai mare sau egală cu inerția de sarcină pentru a răspunde nevoilor de prelucrare de mare viteză. În plus, atunci când se efectuează procesare de mare viteză, de înaltă precizie și prelucrare a matriței, se recomandă selectarea valorii de inerție a motorului, astfel încât raportul sarcină-inerție să fie mai mic de 3.
2. Cuplu de încărcare continuă
Cuplul de sarcină continuă include frecarea mecanică și cuplul gravitațional în axa gravitațională. În general, cuplul de sarcină continuă nu trebuie să depășească 70% din cuplul cu rotorul blocat al servomotorului.
Dacă cuplul de sarcină continuă este același cu cuplul cu rotorul blocat, atunci când se calculează valoarea medie pătrată, aceasta va determina ca valoarea medie a cuplului pe parcursul întregului proces de procesare (inclusiv cuplul de accelerare/decelerare) să depășească cuplul cu rotorul blocat de motorul.
La utilizarea motoarelor cu axe gravitaționale, factorii mecanici externi vor determina creșterea cuplului în timpul proceselor de creștere și oprire. În acest caz, se recomandă utilizarea unei valori a cuplului care să nu depășească 60% din cuplul cu rotorul blocat ca standard.
Notă: standardul cuplului de blocare trebuie măsurat pe baza caracteristicilor reale ale mașinii-unelte și a structurii mecanice reale.
Pe baza experienței reale de depanare, se recomandă ca cuplul de sarcină continuă să nu depășească 45% din cuplul cu rotorul blocat al motorului. (În cazul axei gravitaționale, se recomandă, de asemenea, să se facă ajustări corespunzătoare în funcție de situația reală. Se recomandă ca 30% din cuplul blocat să fie utilizat ca standard.)
3. Caracteristici de accelerare și decelerare (factori de procesare pe timp scurt)
În prelucrarea mecanică, pe lângă asigurarea forței continue pentru a împinge sarcina pentru prelucrare, trebuie luați în considerare și factorii de prelucrare pe termen scurt, și anume: caracteristicile de ieșire ale motorului în timpul accelerației și decelerației. În timpul procesului de accelerare și decelerare, se va atinge forța maximă cerută de mașină. Prin urmare, atunci când selectați un motor, trebuie să luați în considerare dacă cuplul maxim al motorului se potrivește cu cuplul maxim necesar în timpul accelerării și decelerației mecanice.
Cuplul maxim al motorului afectează direct setarea constantei de timp de accelerare și decelerare.
4. Viteza motorului
În funcționarea mecanică efectivă, viteza de rotație a motorului nu poate depăși viteza maximă de rotație a motorului.
