FANUC 0MD System Alarm Explications-salvați acest lucru pentru referințe viitoare, astfel încât să nu fie nevoie să răsfoiți manualele.
1. Program Alarme (P/S Alarms) – Numărul alarmei și descrierea
000
Parametru modificat; alimentarea trebuie să fie ciclată pentru ca modificarea să aibă efect. Opriți alimentarea după modificarea parametrilor.
001
alarma TH; format incorect de program de la intrarea periferică.
002
alarma TV; format incorect de program de la intrarea periferică.
003
Datele de intrare depășesc valoarea maximă permisă. Consultați secțiunea de programare pentru detalii.
004
Primul caracter al blocului nu este o adresă, ci o cifră sau un semn minus ("-").
005
O adresă este urmată de o altă adresă sau de un caracter de sfârșit-de-Block (EOB) în loc de o cifră.
006
Utilizarea incorectă a semnului minus „-” (de exemplu, „-” apare după o adresă care nu permite valori negative sau două semne „-” apar consecutiv).
007
Utilizarea incorectă a punctului zecimal „.”.
009
Un personaj apare într-o poziție în care nu este permis.
010
A fost comandat un cod G-nevalid.
011
Nu este specificată viteza de avans pentru o comandă de avans de tăiere.
014
Comanda de alimentare sincronă apare în program (această mașină nu acceptă această funcție).
015
Încercarea de deplasare simultană a patru axe.
020
În interpolarea circulară, diferența dintre distanțele de la punctul de început și punctul final până la centrul arcului depășește valoarea specificată în parametrul nr.. 876.
021
În interpolarea circulară, mișcarea este comandată pentru o axă care nu este situată în planul de interpolare.
029
Valoarea decalajului sculei specificată de H este prea mare.
030
Când se utilizează compensarea lungimii sculei sau a razei, valoarea decalajului sculei specificată de H este prea mare.
033
A fost programat un punct de intersecție care nu poate apărea în timpul compensării razei sculei.
034
Comanda de interpolare circulară apare în același bloc cu începerea sau anularea compensării razei sculei.
037
Am încercat să schimbi selecția planului (folosind G17, G18 sau G19) în modul de compensare a razei sculei. 038
În modul de compensare a razei tăietorului, apare o condiție de supratăiere deoarece punctul de început sau de sfârșit al arcului coincide cu centrul arcului.
041
În timpul compensării razei tăietorului apare o condiție de supratăiere.
043
A fost comandat un cod T-nevalid.
044
G27, G28 sau G30 au fost comandate în timp ce se afla într-un mod de ciclu prelungit.
046
O valoare nevalidă a fost atribuită adresei P în comanda G30 (doar 2 sunt valide pentru această mașină).
051
O mișcare care nu poate fi executată urmează un bloc automat de teșire sau rotunjire a colțului.
052
Blocul care urmează unui bloc automat de teșire sau rotunjire de colț nu este o comandă G01.
053
Într-un bloc automat de teșire sau rotunjire a colțului, adresa care urmează după virgulă (",") nu este C sau R.
055
Într-un bloc automat de teșire sau rotunjire a colțului, distanța de deplasare este mai mică decât valoarea specificată de C sau R.
060
Numărul de secvență comandat nu a fost găsit în timpul căutării unui număr de secvență.
070
Memoria programului este plină.
071
Adresa căutată nu a fost găsită sau numărul de program specificat nu a fost găsit în timpul căutării unui program.
072
Numărul maxim de programe din memorie a fost atins.
073
S-a încercat să se utilizeze un număr de program existent la introducerea unui program nou.
074
Numărul programului nu este un număr întreg între 1 și 9999.
076
Adresa P lipsește din comanda de apel de subrutină M98.
077
Imbricarea subrutinei depășește trei niveluri.
078
Numărul programului sau numărul secvenței specificat în M98 sau M99 nu există.
085
Formatul de intrare sau rata de transmisie este incorectă la introducerea unui program de la un dispozitiv periferic.
086
Semnalul de pregătire al dispozitivului periferic a fost oprit în timpul introducerii programului prin interfața cititor de bandă/perforator.
087
În timpul introducerii programului prin interfața cititor de bandă/perforator, introducerea nu s-a oprit după citirea a 10 caractere, chiar dacă a fost emisă o comandă de oprire. 090
Operația de întoarcere a punctului de referință nu a putut fi executată în mod normal deoarece poziția era prea aproape de punctul de referință sau viteza era prea mică.
091
Revenirea manuală a punctului de referință a fost efectuată în timp ce funcționarea automată a fost întreruptă (adică, a rămas distanță de parcurs sau a fost executată o funcție auxiliară).
092
Într-o comandă G27, poziția comandată a fost atinsă, dar s-a constatat că nu este punctul de referință.
100
PWE=1; indică faptul că, după ce modificarea parametrilor este completă, PWE trebuie setat la zero și tasta RESET trebuie apăsată.
101
Alimentarea a fost oprită în timp ce NC reîmprospăta conținutul memoriei în timpul editării sau introducerii programului. Când apare această alarmă, setați PWE la 1, opriți alimentarea și apoi țineți apăsată tasta DELETE în timp ce reporniți alimentarea pentru a șterge conținutul memoriei.
131
Mesajele de alarmă PMC depășesc 5 elemente.
179
Numărul de axe controlabile setat în parametrul 597 depășește limita maximă.
224
A fost făcută o încercare de a executa o comandă programabilă de mișcare a axei înainte de revenirea inițială a punctului de referință.
2. Numere de alarmă servo
Descrierea alarmei
400
Servoamplificator sau suprasarcină a motorului.
401
Semnalul de pregătire a controlerului de viteză (VRDY) dezactivat.
404
Semnalul VRDY a rămas pornit, dar semnalul de pregătire a controlerului de poziție (PRDY) a fost dezactivat. În mod normal, ambele semnale VRDY și PRDY ar trebui să fie prezente simultan.
405
Eroare sistemului de control al poziției; Operația de returnare a punctului de referință a eșuat din cauza unei probleme cu sistemul NC sau servo. Reîncercați operația de returnare a punctului de referință.
410
Eroare de poziție a depășit valoarea setată în timp ce axa X-a fost oprită.
411
Eroare de poziție a depășit valoarea setată în timp ce axa X-se mișca.
413
Datele din registrul de erori pe axa X-au depășit limita sau comanda de viteză primită de convertorul D/A a depășit limita (probabil o eroare de setare a parametrilor).
414
Eroare sistemului servo digital pe axa X-; verificați parametrul de diagnosticare 720 și consultați manualul sistemului servo.
415
Viteza comandată pe axa X-a depășit 511.875 unități de detectare/secundă; verifica parametrul CMR.
416
-Eșecul codificatorului pe axa X. 417
eroare de parametru motor axa X-; verificați parametrii 8120, 8122, 8123 și 8124.
420
Eroare de poziție depășește valoarea setată când axa Y-este oprită.
421
Eroarea de poziție depășește valoarea setată în timpul mișcării axei Y{0}}.
423
Datele din registrul de eroare a axei Y-depășesc limita sau comanda de viteză primită de convertorul D/A depășește limita (posibil din cauza setărilor incorecte ale parametrilor).
424
Eroare sistem servo digital axa Y-; verificați parametrul de diagnosticare 721 și consultați manualul sistemului servo.
425
Viteza comandată axa Y-depășește 511.875 unități de detectare/secundă; verifica parametrul CMR.
426
Eroare codificatorului axa Y-.
427
Eroare de parametru motor axa Y-; verificați parametrii 8220, 8222, 8223 și 8224.
430
Eroare de poziție depășește valoarea setată când axa Z-este oprită.
431
Eroarea de poziție depășește valoarea setată în timpul mișcării axei Z-.
433
Datele din registrul de eroare a axei Z-depășesc limita sau comanda de viteză primită de convertorul D/A depășește limita (posibil din cauza setărilor incorecte ale parametrilor).
434
Eroare de sistem servo digital pe axa Z-; verificați parametrul de diagnosticare 722 și consultați manualul sistemului servo.
435
Viteza comandată axa Z-depășește 511.875 unități de detectare/secundă; verifica parametrul CMR.
436
Eroare codificatorului axa Z-.
437
Eroare de parametru motor axa Z-; verificați parametrii 8320, 8322, 8323 și 8324.
3. Numere de alarmă de deplasare excesivă
Descrierea alarmei
510
Depășirea limită moale pozitivă a axei X-.
511
Depășirea limită moale negativă a axei X-.
520
Depășirea limită moale pozitivă a axei Y-.
521
Depășirea limită moale negativă a axei Y-.
530
Depășirea limită moale pozitivă a axei Z-.
531
Depășirea limită negativă a axei Z-axa Z. 4. Supraîncălzire și alarme de sistem: Alarma nr. 700 indică supraîncălzirea PCB-ului principal NC, în timp ce alarma nr. 704 indică supraîncălzirea axului.
Alte alarme din seria 6xx sunt alarme de sistem PMC, iar cele din seria 9xx sunt alarme de sistem NC. Dacă utilizatorii întâlnesc oricare dintre aceste tipuri de alarme, vă rugăm să contactați imediat FANUC pentru a aranja reparații.
