Explicații ale alarmei sistemului FANUC 0MD: Marcați acest lucru dacă vi se pare util-nu mai este nevoie să răsfoiți manualele!
1. Program Alarme (P/S Alarms)|Alarmă nr.|Conținut de alarmă
000|Parametrii care necesită un ciclu de alimentare pentru a intra în vigoare după modificare; alimentarea trebuie oprită și repornită odată ce editarea parametrilor este completă.
001|Alarmă TH: Format de program nevalid detectat în datele introduse de la un dispozitiv periferic.
002|Alarmă TV: format de program nevalid a fost detectat în datele introduse de la un dispozitiv periferic.
003|Datele de intrare depășesc valoarea maximă permisă. Consultați secțiunile relevante din manualul de programare.
004|Primul caracter al unui bloc de program nu este o literă de adresă, ci mai degrabă o cifră sau un semn minus ("-").
005|O literă de adresă este urmată nu de o cifră, ci de o altă literă de adresă sau de un caracter de terminare a blocului.
006|Utilizarea nevalidă a semnului minus ("-")-fie apare semnul minus după o adresă care nu permite valori negative, fie apar două semne minus consecutive.
007|Utilizarea nevalidă a punctului zecimal (".").
009|Un personaj apare într-o poziție în care acel caracter specific nu este permis.
010|A fost comandat un cod G-invalid sau neacceptat.
011|A fost emisă o comandă de avans de tăiere fără a specifica o rată de avans.
014|În program apare o comandă de alimentare sincronă (această mașină unealtă nu acceptă această funcție).
015|S-a încercat să comande mișcarea simultană a patru axe.
020|În timpul interpolării circulare, diferența dintre distanța de la punctul de început la centrul cercului și distanța de la punctul final la centrul cercului depășește valoarea specificată de parametrul nr.. 876.
021|În timpul interpolării circulare, mișcarea a fost comandată pentru o axă care nu se află în planul de interpolare circular selectat.
029|Valoarea de compensare a sculei specificată de numărul de decalaj al codului H-este prea mare.
030|Când utilizați compensarea lungimii sculei sau compensarea razei, valoarea de compensare a sculei specificată de numărul de decalaj al codului H-este prea mare.
033|A fost programat un punct de intersecție care nu este valid în contextul compensării razei sculei.
034|O comandă de interpolare circulară apare în blocul de program utilizat pentru a porni sau anula compensarea razei sculei.
037|S-a încercat modificarea planului selectat (folosind G17, G18 sau G19) în modul de compensare a razei sculei.
038|În modul de compensare a razei sculei, punctul de început sau punctul final al unui arc de cerc coincide cu centrul cercului, ceea ce ar duce la o condiție de supratăiere.
041|O condiție care ar duce la supratăiere este detectată în timpul compensării razei sculei. 043: a fost comandat un cod T-invalid{. 044: a fost emisă o comandă G27, G28 sau G30 în modul Ciclu fix. 046: O valoare nevalidă a fost atribuită adresei P{-într-o anumită comandă de mașină unealtă, valoarea trebuie să fie pentru o anumită comandă de mașină unealtă G30; 2). 051: a fost comandată o mișcare imposibilă în blocul de program imediat după un bloc automat de teșire a colțului sau de rotunjire a colțului. 052: Blocul de program imediat după un bloc de teșire automată a colțului sau de rotunjire a colțului nu este o comandă G01. 053: Într-un bloc de teșire automată a colțului sau de rotunjire a colțului, adresa nu urmează nici simbolul C, nici R{1}: teșire automată a colțului. sau bloc de rotunjire colț, distanța de parcurs comandată este mai mică decât valoarea specificată C sau R.
060: În timpul unei căutări cu numărul de secvență, numărul de secvență specificat nu a fost găsit. 070: Memoria programului este plină. 071: Adresa specificată nu a fost găsită sau numărul de program specificat nu a fost găsit în timpul unei căutări de program. 072: Numărul maxim de programe permise în memoria programului a fost atins. 073: S-a încercat să se utilizeze un număr de program care nu este deja specificat{5} un număr întreg între 1 și 9999. 076: adresa P-lipsește din comanda de apelare a subrutinei M98. 077: adâncimea de imbricare a subrutinei depășește trei niveluri. 078: numărul programului sau numărul de secvență specificat într-o comandă M98 sau M99 nu există. 085 un dispozitiv de introducere a programului ba, este o rată de introducere a programului sau formatare incorect. 086: când se folosește interfața cititor de bandă/perforator pentru introducerea programului, semnalul de pregătire al dispozitivului periferic a fost dezactivat. 087: când se folosește interfața cititor de bandă/perforator pentru introducerea programului-chiar dacă a fost emisă o comandă „oprire citire”-introducerea nu s-a oprit după citirea a 10 caractere de referință: operațiunea de întoarcere nu a putut fi executată în mod normal: este prea aproape de punctul de referință sau viteza de deplasare este prea mică. 091: a fost încercată o operație de revenire manuală{-la{-punctul de-referință-în timp ce operația automată a fost întreruptă (în special, în timp ce exista o distanță de parcurs rămasă sau se executa o funcție auxiliară). 092: într-o comandă G27, punctul comandat nu a fost detectat, dar poziția de referință nu a fost atinsă.
100:
PWE=1. După finalizarea modificărilor parametrilor, setați PWE la 0 și apăsați tasta RESET. 101: alimentarea a fost oprită în timp ce NC-ul reîmprospăta conținutul memoriei în timpul editării sau introducerii programului. Când apare această alarmă, setați PWE la 1, opriți alimentarea și-în timp ce țineți apăsată tasta DELETE-porniți din nou alimentarea pentru a șterge conținutul memoriei. 131: numărul de mesaje de alarmă PMC depășește 5. 179: numărul de axe controlate specificat de parametrul nr.. 597 depășește valoarea maximă permisă. 597: a fost efectuată o tentativă de executare {10} maximă programabilă: comanda de mișcare înainte ca operațiunea inițială de întoarcere-la-punctul de-referință-s-a efectuat. 2. Alarme servo (coduri de alarmă)
Descrierea alarmei: 400: Servoamplificator sau suprasarcină a motorului. 401: Semnalul Controller de viteză gata (VRDY) a fost dezactivat. 404: Semnalul VRDY rămâne activ, dar semnalul Controller de poziție gata (PRDY) a fost dezactivat. În condiții normale, semnalele VRDY și PRDY ar trebui să fie prezente simultan. 405: Eroare sistemului de control al poziției; operațiunea de întoarcere-la-punctul de referință-a eșuat din cauza unei probleme în cadrul sistemului NC sau servo. Re-încercați operațiunea de revenire-la-referință-punctul. 410: eroarea de poziție depășește limita setată în timp ce axa-X este staționară. 411: eroarea de poziție depășește limita setată în timp ce axa{-x este în mișcare în registrul X-: eroare de date în registrul X{1}{1}{1}{7} depășește valoarea limită sau comanda de viteză primită de convertorul D/A depășește valoarea limită (posibil din cauza unei setări incorecte a parametrului). 414: eroare de sistem servo digital axa X-; verificați parametrul de diagnosticare nr. 720 și consultați manualul sistemului servo. 415: viteza comandată pe axa X-depășește 511.875 unități de detectare/secundă; verifica Parametrul CMR. 416: Eroare codificator axa X-. 417: Eroare parametrul motorului axa-X; verificați Parametrii nr. 8120, 8122, 8123 și 8124. 420: eroarea de poziție depășește limita setată în timp ce axa Y-este staționară. 421: eroarea de poziție depășește limita setată în timp ce axa Y-este în mișcare.
423: Datele din registrul de eroare a axei Y-depășesc valoarea limită sau comanda de viteză primită de convertorul D/A depășește valoarea limită (posibil din cauza unei setări incorecte a parametrului). 424: Eroare sistem servo digital axa Y-; verificați parametrul de diagnosticare nr. 721 și consultați manualul sistemului servo. 425: viteza de comandă a axei Y-depășește 511.875 unități de detectare/secundă; verificați parametrul CMR. 426: Eroare encoder axa Y-: eroare a parametrului motorului axei Y-; verificați parametrii 8220, 8222, 8223 și 8224. 430: eroarea de poziție a axei Y-depășește limita setată în timp ce este oprit. 431: eroarea de poziție a axei Y-depășește limita setată în timpul mișcării. 433: Datele din registrul Z-depășesc valoarea limită de viteză/recepție a convertorului D{21}}, depășește eroarea de viteză a convertorului/D axi depășește valoarea limită (posibil din cauza unei setări incorecte a parametrului). 434: eroare de sistem servo digital axa Z-; verificați parametrul de diagnosticare 722 și consultați manualul sistemului servo. 435: viteza de comandă a axei Z-depășește 511.875 unități de detectare/secundă; verificați parametrul CMR. 436: Eroare encoder pe axa Z. 437: Eroare parametrul motorului pe axa Z-; verificați parametrii 8320, 8322, 8323 și 8324.
3. Alarme de supracurgere (Numere de alarmă)
Descrierea alarmei: 510: Depășirea limită moale pozitivă a axei {-X. 511: Depășirea limită moale negativă a axei{-X{. 520: Depășirea limitei soft pozitivă a axei{-Y. 521: depășirea limitei soft pozitivă a axei{-Y{. 521: Depășirea limită moale negativă a axei{-Y. 530: Z{0}{9}} depășire limită moale pozitivă{8}}: Z{0}{9}} -Depășirea limită negativă a axei Z. 4. Supraîncălzire și alarme de sistem: alarma 700 indică o stare de supraîncălzire pe placa de circuit imprimat principal NC; Alarma 704 indică o stare de supraîncălzire a arborelui. Alte alarme din seria 6xx sunt alarme de sistem PMC, în timp ce cele din seria 9xx sunt alarme de sistem NC. Dacă utilizatorii întâlnesc oricare dintre alarmele menționate mai sus, vă rugăm să contactați imediat FANUC pentru a aranja service-ul.
