Există alternative FANUC originale și casnice pentru codificatoarele externe cu ax. Originalul FANUC este prezentat mai jos:
imagine
Când acest codificator se rupe,
Pe strung, există următoarele defecțiuni posibile:
1 Viteza axului nu este afișată sau este inexactă.
2 G01 nu poate merge, dar G0 poate merge.
3 Comanda firului G32 nu este executată.
Pe centrul de prelucrare, există următoarele posibile defecțiuni:
1 Poziționarea M19 nu poate fi finalizată.
2 Atingerea rigidă nu poate fi finalizată.
Uneori, pentru funcționarea curentă și judecată, putem schimba parametrul 4002.1 (SSTYP1) la 0 pentru a proteja defecțiunea. 4002 parametri sunt definiți în următorul tabel:





