Roboții industriali sunt manipulatoare cu mai multe articulații sau dispozitive de mașină cu mai multe grade de libertate utilizate pe scară largă în domeniul industrial. Ei au o anumită automatizare și pot realiza diverse funcții industriale de procesare și producție, bazându-se pe propriile surse de energie și capabilități de control.
Pe fundalul noii runde de revoluție industrială, industria roboților se îndreaptă treptat către era AI, care este de așteptat să devină o variabilă importantă pentru explozia la scară largă a tehnologiei inteligenței artificiale.
Împărțit după funcție:
Împărțit după structura mecanică:
Roboții industriali sunt de obicei compuși din șase subsisteme: sistem de control, sistem de acționare, sistem de execuție, sistem de percepție, sistem de luare a deciziilor și parte software și sistem de interacțiune om-robot-mediu.
▍Lant industrial de roboti industriali
În amonte de roboți industriali și seturi complete de echipamente include domeniile controlere, servosisteme, reductoare și alte componente; midstream este industria completă a producției de mașini; Sudarea, prelucrarea, asamblarea, manipularea, sortarea, pulverizarea și alte domenii de producție.
Sursa imagine: Xingxingcha
Din perspectiva lanțului industrial, partea din amonte a roboților industriali este producătorul de componente cheie. Costul componentelor de bază reprezintă 70% din costul total al roboților industriali. Furnizorii de componente de bază au cea mai puternică putere de negociere din întregul lanț industrial.
Sursa imagine: Guotai Junan, Xingxingcha
Controlerul, sistemul servo (inclusiv servomotor și servomotor), reductorul și alte trei componente principale reprezintă aproximativ 70% din costul total al robotului. Printre acestea, reductorul reprezintă aproximativ 36% din costul total al mașinii, servo-ul reprezintă aproximativ 24%, iar controlerul reprezintă aproximativ 12%, în timp ce corpul și alte părți reprezintă 15% și 13% din totalul mașinii. cost, respectiv.
reductor
Reductorul este componenta de bază cu cea mai mare valoare a roboților industriali. Este o componentă de transmisie compusă din mai multe trepte. Îmbinarea angrenajului este utilizată pentru a modifica viteza motorului, cuplul și capacitatea de încărcare și poate obține, de asemenea, un control precis.
imagine
În comparație cu reductoarele de uz general, reductoarele pentru roboți trebuie să aibă caracteristicile unui lanț de transmisie scurt, dimensiuni mici, putere mare, greutate redusă și control ușor.
Reductorul este împărțit în principal în reductor armonic și reductor RV. Reductorul armonic este un fel de reductor de viteze. Reductorul RV este compus dintr-o treaptă frontală a unui reductor planetar și o treaptă din spate a unui reductor cicloidal cu roată.
sistem server
Sistemul servo se referă la un sistem care utilizează poziția, viteza și cuplul ca cantități de control și poate urmări dinamic modificările țintei pentru a obține controlul automat. Este format din trei părți: servomotor, servomotor și dispozitiv de feedback (encoder). Este puterea principală a roboților industriali. sursă.
Servoacționarea realizează în principal controlul unității de poziție, viteză și cuplu sub formă de comunicare cu magistrala; codificatorul adoptă în principal un encoder cu valori absolute cu mai multe ture; servomotorul se referă la motorul care controlează funcționarea componentelor mecanice din sistemul servo, care poate controla viteza, precizia poziției este foarte precisă, iar semnalul de tensiune poate fi, de asemenea, convertit în cuplu și viteză pentru a conduce obiectul de control.
Sursa imagine: MIR, Xingxingcha
controlor
Controlerul controlează în principal poziția de mișcare, postura și traiectoria robotului în spațiul de lucru, secvența de operare și timpul acțiunii etc. Fiind una dintre cele trei componente majore ale roboților industriali, este creierul roboților industriali și joacă. un rol decisiv în performanța roboților.
Corp de robot industrial
Corpul robotului, adică baza și dispozitivul de acționare, inclusiv brațul, încheietura mâinii etc., conform structurii, corpul poate fi împărțit în coordonate dreptunghiulare, coordonate sferice, coordonate cilindrice, coordonate articulare și alte tipuri.
Din perspectiva modelului de concurență pe piața caroseriei roboților industriali, cele „patru familii majore” FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) și YASKAWA (Yaskawa) au moștenit avantajele tehnice ale mașinilor-unelte originale, sistemelor servo. , și echipamente de sudare și sunt în domeniul roboticii. Ocupând primul loc, plus Epson, cota de piață globală depășește 50 la sută, iar cota de piață internă depășește 40 la sută.
▍Patru familii de roboți industriali
FANUC
Fondată în 1956, FANUC este o companie japoneză specializată în cercetarea sistemelor CNC și cel mai mare producător profesionist de sisteme CNC din lume. În 1974, a apărut primul robot FANUC; în 2008, capacitatea instalată a roboților FANUC a depășit 200,000 unități, situându-se pe primul loc în lume; în 2011, roboții globali ai FANUC au depășit 250 de unități000, ocupându-se pe primul loc în cota de piață. Astăzi, FANUC a format un model de afaceri pentru dezvoltarea coordonată a celor trei afaceri majore de automatizare industrială, mașini-unelte și roboți. Punctul forte al FANUC constă în aplicațiile cu sarcină ușoară și de înaltă precizie.
ABB
Fondată în Elveția în 1988, ABB a intrat în China în 1994 și a înființat ABB China Co., Ltd. în 1995. Din 2005, centrele de producție, cercetare și dezvoltare și inginerie ale roboților ABB au început să fie transferate în China, ceea ce arată că giganții internaționali de roboți acordă o mare importanță pieței chineze. În prezent, China a devenit cea mai mare piață a ABB din lume.
ABB a pornit mai întâi de la convertizorul de frecvență. Avantajul produselor ABB constă în integrarea controlului mișcării și automatizării. Algoritmul robotului ABB este cel mai bun dintre cele patru mărci principale. Nu numai că are soluții complete de control al mișcării, dar acordă și atenție caracteristicilor generale ale roboților. Acordați atenție designului robotului, iar documentația tehnică pentru utilizarea produsului este, de asemenea, destul de profesională și specifică. Este bine cunoscut faptul că roboții ABB cu sisteme de control la standarde înalte sunt scumpi.
KUKA
Fondată în 1898, KUKA din Germania s-a concentrat inițial pe iluminatul interior și urban, iar curând a început să pună piciorul în alte domenii. În 1996, KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH s-a împărțit în două companii care operează independent pe piață, și anume KUKA Robotics GmbH și KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA a pornit de la echipamente de sudare, iar avantajul KUKA constă în inovarea structurii caroseriei și ușurința în utilizare. Afacerea de integrare a sistemelor reprezintă cea mai mare proporție și este ușor de operat. KUKA a făcut o treabă mai bună în domeniul roboților grei. Dintre roboții de peste 120KG, KUKA și ABB au cele mai multe cote de piață, iar dintre roboții grei de 400KG și 600KG, KUKA are cele mai multe vânzări.
YASKAWA Yaskawa
Fondată în 1915, Yaskawa Electric este cea mai mare companie de roboți industriali din Japonia. Yaskawa Electric a început cu servomotoare, iar cota de piață a invertoarelor și a servomotoarelor AC se află pe primul loc în lume. Produsele de control industrial reprezentate de servomotoare sunt punctele sale forte. Odată cu extinderea continuă a domeniului de activitate și a dimensiunii întreprinderii, compania a deschis filiale în Guangzhou, Beijing, Chengdu și în alte locuri, pe lângă sediul central din Shanghai și a înființat agenții și distribuitori în diferite regiuni ale Chinei.
Yaskawa a început cu un servomotor, astfel încât să poată maximiza inerția motorului, așa că cea mai mare caracteristică a robotului Yaskawa este sarcina mare și stabilitatea ridicată. Nu va alarma atunci când rulează la sarcină maximă și la viteză maximă și poate chiar rula supraîncărcat. . Prin urmare, Yaskawa are o piață relativ mare în domeniile de aplicații pentru roboți grei, cum ar fi industria auto.
Robotul Yaskawa are o stabilitate bună, dar precizia sa nu este atât de mare; dar robotul Yaskawa are un avantaj evident de preț, care este cel mai mic preț dintre cele patru mărci majore, iar prețul este relativ mare.
