Feb 11, 2024 Lăsaţi un mesaj

Câteva cazuri comune de alarmă în FANUC

 

Motivele alarmei 368 și ale alarmelor codificatorului aferente din imaginea de mai sus sunt:

(1) Există o problemă cu codificatorul din spatele motorului. Dacă mediul de procesare al clientului este slab, uneori fluidul de tăiere sau uleiul hidraulic se vor scufunda în encoder, provocând defecțiunea codificatorului.

(2) Există o problemă cu cablul de feedback al codificatorului, iar mufele de pe ambele părți ale cablului nu sunt conectate corect. Deoarece mașina-uneltă se mișcă, lanțul rezervorului va conduce cablul de feedback să se miște împreună, ceea ce va face ca cablul de feedback să fie strâns sau uzat și deteriorat, provocând alarmarea sistemului. În special alarmele ocazionale ale codificatorului sunt susceptibile să fie cauzate de uzura cablului de feedback.

(3) Placa de circuite din partea de control a servoamplificatorului este deteriorată.

soluţie:

(1) Schimbați codificatorul de pe acest motor cu codificatorul de același model de pe alte motoare. Dacă transferul defecțiunii are loc după schimb, înseamnă că codificatorul însuși a fost deteriorat.

(2) Schimbați servoamplificatorul cu un amplificator de același model. Dacă transferul defecțiunii are loc după schimb, amplificatorul este defect.

(3) Înlocuiți cablul de feedback al codificatorului. Rețineți că, uneori, deteriorarea cablului de feedback va duce la arderea codificatorului sau amplificatorului, așa că este mai bine să confirmați mai întâi dacă cablul de feedback este normal.

Două alarme de ventilator 443.610


Alarma din imaginea de mai sus este o alarmă cauzată de deteriorarea ventilatorului din placa de comandă a modulului de alimentare (când se utilizează modulul de alimentare i). Când apare alarma, LED-ul modulului de putere PSM afișează „2” și LED-ul amplificatorului SPM cu ax afișează „59”. După scoaterea plăcii de control a modulului de alimentare, poziția ventilatorului este așa cum se arată în figura de mai jos:


3 Servoamplificator SVM alarmă ventilator de răcire intern 608, 444


Alarma din imaginea de mai sus indică faptul că ventilatorul de răcire intern al servoamplificatorului SVM este defect (alarma axa Z și axa A în același timp deoarece axa Z și axa A sunt controlate de același amplificator). Când apare alarma din imaginea de mai sus, LED-ul de pe servoamplificatorul corespunzător afișează „1”.

Alarme cu patru ax și servo 750, 5136

Dacă alarma de mai sus apare la pornirea aparatului. În general, LED-urile modulului de putere, amplificatorului ax și servoamplificatorului nu au afișaj. Vă rugăm să verificați dacă mufa CX1A a modulului de alimentare PSM are o intrare de 200V. Dacă intrarea de 200 V este normală, înlocuiți placa de control a modulului de alimentare PSM.

Cinci alarme 5136 (defecțiune a amplificatorului servo)


Dacă apare alarma 5136:

(1) Verificați dacă sursa de alimentare de control de 24 V a fiecărui servoamplificator SVM este normală și dacă LED-ul se afișează. Dacă LED-ul nu se afișează, dar intrarea de 24 V este normală, se consideră că servoamplificatorul este defect.

(2) Dacă se afișează LED-ul, verificați dacă portul optic inferior al interfeței cablului optic FSSB COP10A și COP10B emite lumină. Dacă nu emite lumină, se poate aprecia că amplificatorul este defect.

(3) Verificați dacă cablul optic FSSB care conectează servoamplificatorul și placa de axă a sistemului este defect. (Modul de verificare este să folosiți o lanternă pentru a străluci la un capăt al cablului optic. Dacă cele două porturi optice de la celălalt capăt emit lumină, confirmați că cablul optic este normal, altfel nu este normal).

(4) Confirmați dacă parametrii au fost modificați și restaurați parametrii originali ai mașinii-unelte.

Șase alarme 401

După cum se arată în imaginea de mai sus, dacă apare o alarmă 401 pe toate axele, verificați dacă mufele CX3 (semnal de control MCC) și CX4 (oprire de urgență externă *ESP) ale modulului de putere PSM sunt normale. Vă rugăm să consultați definiția detaliată a conexiunilor CX3 și CX4 din i Conexiuni amplificatoare de mai sus. În mod normal, cele două puncte de cablare ale CX4 ar trebui să fie conectate (adică ambele puncte de cablare au o tensiune de 24 V). Dacă cablajul extern al CX3 și CX4 este normal, verificați dacă modulul de putere PSM însuși sau amplificatorul cu ax și servoamplificatorul sunt defecte.

Trimite anchetă

whatsapp

skype

E-mail

Anchetă