Care sunt motivele pentru vibrația lotului servo electric? Să aruncăm o privire la ea.
1. Vibrațiile cauzate de structura mecanică se împart în următoarele două condiții:
(1) Nu-încărcare palavrageala:
(1) Motorul are o fundație slabă, rigiditate slabă sau nu este bine fixat.
(2)Lamele ventilatorului electric sunt deteriorate, distrugând echilibrul mecanic al rotorului.
(3)Arborele cotit este îndoit sau crăpat. Poate fi rezolvată prin strângerea șuruburilor, înlocuirea lamelor electrice ale ventilatorului și înlocuirea arborilor cotit.
(2) Daca vibratia apare dupa incarcare, aceasta este cauzata in general de defectiunea dispozitivului de transmisie, putand fi judecate urmatoarele defecte:
(1)Laminarea neechilibrată a roții centurii sau a cuplajului.
(2)Linia centrală a cuplajului este inconsecventă, astfel încât motorul să nu coincidă cu axa mecanică acționată.
(3)Îmbinări dezechilibrate ale centurii de transmisie. Poate fi rezolvată prin corectura dispozitivului de transmisie pentru a-l echilibra.
2. Vibrații cauzate de defecțiuni ale plăcii de compensare a sistemului servo și ale amplificatorului servo:
Pană de curent bruscă în timpul mișcării motorului provoacă o mulțime de vibrații, care este legată de setarea incorectă a terminalului BRK al amplificatorului servo și a parametrilor de setare. Constanta timpului de accelerare și decelerare poate fi mărită, iar PLC-ul poate fi utilizat pentru a porni sau opri încet motorul, astfel încât să nu vibreze.
3. Vibrații cauzate de problema buclei de viteză:
Câștigul integral al buclei de viteză, câștigul proporțional al buclei de viteză, câștigul răspunsului la accelerație și alți parametri sunt incorecte. Cu cât câștigul este mai mare, cu atât viteza este mai mare, cu atât forța inerțială este mai mare, cu atât eroarea este mai mică și cu atât este mai ușor să produci vibrații. Setarea unui câștig mic poate menține răspunsul la viteză și nu este ușor să produceți vibrații.
4. Vibrații cauzate de inerția sarcinii:
Problemele cu șina de ghidare și șurubul duc la o creștere a inerției de încărcare. Inerția de rulare a șinei de ghidare și a șurubului de plumb are o mare influență asupra rigidității sistemului de transmisie a servomotorului. Sub câștig fix, cu cât este mai mare inerția de rulare și cu cât rigiditatea este mai mare, cu atât este mai probabil să provoace vibrarea motorului; cu cât inerția de rulare este mai mică, cu atât rigiditatea este mai mică și este mai puțin probabil ca motorul să vibreze. . Inerția de rulare și inerția de sarcină pot fi reduse prin înlocuirea șinelor de ghidare și a tijelor cu șurub cu diametre mai mici, astfel încât motorul să nu vibreze.
5. Vibrații cauzate de piese electrice:
(1) Frâna nu este pornită, ceea ce este cauzat de factori precum instabilitatea tensiunii de reacție. Verificați dacă frâna este pornită, controlați funcția servo zero prin adăugarea vectorului codificatorului și selectați metoda de reducere a cuplului pentru a scoate un anumit cuplu pentru a rezolva pălăvrăgeala. Dacă tensiunea de răspuns este anormală, verificați mai întâi dacă perioada de oscilație este legată de viteză. Dacă este, verificați dacă conexiunea dintre arborele principal și motorul arborelui principal este defectă, dacă arborele principal și generatorul de impulsuri instalat la capătul motorului arborelui principal de curent alternativ sunt deteriorate etc. Dacă este irelevant, trebuie să verificați dacă placa de circuite imprimate este defectă și trebuie să verificați placa de circuit sau să o reajustați.
(2) Vibrația bruscă a motorului în timpul funcționării este cauzată în cea mai mare parte de lipsa fazei. Accentul ar trebui să fie pus pe faptul dacă topirea siguranței este suflată, dacă comutatorul este bine atins și dacă există electricitate în fiecare fază a rețelei electrice.
