Cuvântul „servo” provine din cuvântul grecesc „sclav”. „Servomotor” poate fi înțeles ca un motor care se supune absolut comenzii semnalului de comandă: înainte ca semnalul de comandă să fie trimis, rotorul stă nemișcat; când semnalul de control este trimis, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat.
Servomotorul este un micromotor folosit ca dispozitiv de acţionare într-un dispozitiv de control automat. Funcția sa este de a converti un semnal electric într-o deplasare unghiulară sau o viteză unghiulară a unui arbore care se rotește.
Principiul de funcționare
1. Sistemul servo (mecanismul servo) este un sistem de control automat care permite cantităților controlate de ieșire, cum ar fi poziția, orientarea și starea unui obiect, să urmărească orice modificare a țintei de intrare (sau a valorii date). Servo se bazează în principal pe impulsuri pentru poziționare. Practic, se poate înțelege că atunci când servomotorul primește un impuls, acesta va roti unghiul corespunzător unui impuls pentru a obține deplasarea.
Deoarece servomotorul în sine are funcția de a trimite impulsuri, deci de fiecare dată când servomotorul se rotește un unghi, va trimite un număr corespunzător de impulsuri, astfel încât să răsune cu impulsurile primite de servomotor sau se numește un buclă închisă. În acest fel, sistemul va ști Câte impulsuri sunt trimise la servomotor și câte impulsuri sunt primite înapoi în același timp, astfel încât rotația motorului să poată fi controlată cu precizie pentru a obține o poziționare precisă, care poate ajunge la { {0}}.001 mm.
Servomotoare DC și AC
1. Servomotoarele DC sunt împărțite în motoare cu perii și fără perii.
Motoarele cu perii au un cost scăzut, sunt simple ca structură, cuplu de pornire mari, gamă largă de reglare a vitezei, ușor de controlat și necesită întreținere, dar întreținere incomodă (înlocuirea periilor de cărbune), interferență electromagnetică și cerințe de mediu. Prin urmare, poate fi utilizat în ocazii industriale și civile obișnuite care sunt sensibile la costuri.
Motorul fără perii are dimensiuni mici, greutate redusă, putere mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină și cuplu stabil. Controlul este complicat și este ușor de realizat inteligența. Metoda sa de comutație electronică este flexibilă și poate fi comutație cu undă pătrată sau comutație cu undă sinusoidală. Motorul nu necesită întreținere, are eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, radiații electromagnetice scăzute, durată lungă de viață și poate fi utilizat în diferite medii.
2. Servomotoarele AC sunt, de asemenea, motoare fără perii, care sunt împărțite în motoare sincrone și asincrone. În prezent, motoarele sincrone sunt utilizate în general în controlul mișcării. Gama sa de putere este mare și poate atinge o putere mare. Inerție mare, viteză maximă de rotație scăzută și scade rapid pe măsură ce puterea crește. Prin urmare, este potrivit pentru aplicații care rulează fără probleme la viteze mici.
3. Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent. Electricitatea trifazată U/V/W controlată de driver formează un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, semnalul de feedback al codificatorului motorului este trimis șoferului. În comparație cu valoarea țintă, reglați unghiul de rotație al rotorului. Precizia servomotorului depinde de precizia (numărul de linii) codificatorului.
Diferența funcțională dintre servomotorul AC și servomotorul DC fără perii:
Servo AC este mai bun deoarece este controlat de unda sinusoidală și ondulația cuplului este mică. Un servo DC este o undă trapezoidală. Dar servo DC este relativ simplu și ieftin.
Servomotor AC cu magnet permanent
Principalele avantaje ale servomotoarelor de curent alternativ cu magnet permanent în comparație cu servomotoarele de curent continuu sunt:
⑴Fără perie și comutator, așa că funcționează fiabil și are cerințe scăzute pentru întreținere și întreținere.
(2) Disiparea căldurii înfășurării statorului este mai convenabilă.
⑶ Inerție mică, ușor de îmbunătățit rapiditatea sistemului.
⑷ Potrivit pentru condiții de lucru de mare viteză și cuplu mare.
⑸ Volum și greutate mici sub aceeași putere.
