De exemplu: dacă timpul de accelerare și decelerare este setat prea mic, servomotorul va produce fluctuații cu inerție mare atunci când pornește sau se oprește brusc... Această problemă poate fi rezolvată prin creșterea timpului de accelerare și respectiv de decelerare.
Următoarea este o selecție a analizei internauților a cauzelor fluctuației motorului servo pentru referință:
unu
Punctul de vedere 1
Când servomotorul vibrează la viteză zero, ar trebui să fie setat ca câștigul să fie ridicat, iar valoarea câștigului poate fi redusă. Dacă motorul vibrează în timpul pornirii și motorul se oprește, cea mai probabilă cauză este că secvența fazelor motorului este incorectă.
Două
Punctul de vedere 2
1. Când reglarea câștigului PID este prea mare, este ușor să provocați fluctuații ale motorului, mai ales după adăugarea D, deci este deosebit de gravă, așa că încercați să creșteți P și să reduceți I. Cel mai bine este să nu adăugați D.
2. Trecerea va apărea și atunci când cablurile codificatorului sunt conectate incorect.
3. Inerția sarcinii este prea mare, înlocuiți motorul și driverul cu unul mai mare.
4. Dacă interferența la portul de intrare analogic provoacă fluctuații, adăugați un inel magnetic la linia de intrare a motorului și la linia de intrare a energiei servomotor pentru a menține linia de semnal departe de linia de alimentare.
5. Există, de asemenea, un motor de interfață cu codificator rotativ. Împământarea slabă poate provoca cu ușurință vibrații.
imagine
Trei
Punctul de vedere 3
① Cablajul servo:
A. Utilizați cabluri de alimentare standard, cabluri de codificator și cabluri de control pentru a verifica dacă cablurile sunt deteriorate;
b. Verificați dacă există vreo sursă de interferență în apropierea liniei de control și dacă este paralelă sau prea aproape de cablurile de alimentare cu curent ridicat din apropiere;
c. Verificați dacă există vreo modificare a potențialului terminalului de împământare și asigurați-vă că împământarea este bună.
② Parametrii servo:
A. Setarea câștigului servo este prea mare. Se recomandă reajustarea manuală sau automată a parametrilor servo;
b. Confirmați setarea constantei de timp a filtrului de feedback al vitezei. Valoarea inițială este 0. Puteți încerca să creșteți valoarea setării;
c. Setarea raportului electronic de transmisie este prea mare, se recomandă restabilirea la setările din fabrică;
d. Pentru rezonanța sistemului servo și a sistemului mecanic, încercați să reglați frecvența și amplitudinea filtrului armonic.
③ Sistem mecanic:
A. Cuplajul care leagă arborele motorului și sistemul de echipare este decalat și șuruburile de montare nu sunt strânse;
b. Îmbinarea slabă a scripetelor sau angrenajelor poate provoca, de asemenea, modificări ale cuplului de sarcină. Încercați să alergați fără sarcină. Dacă este normal în timpul funcționării fără sarcină, verificați dacă există vreo anomalie în partea de conectare a sistemului mecanic;
c. Confirmați dacă inerția sarcinii, cuplul și viteza sunt prea mari și încercați să rulați fără sarcină. Dacă funcționarea fără sarcină este normală, reduceți sarcina sau înlocuiți unitatea și motorul cu o capacitate mai mare.
imagine
Patru
Punctul de vedere 4
Trepidația servomotoarelor este cauzată de defecțiuni ale structurii mecanice, buclei de viteză, plăcii de compensare a sistemului servo și amplificatorului servo, inerția sarcinii, părțile electrice etc.
Wu
Rezuma
1. Vibrația cauzată de structura mecanică poate fi împărțită în două situații:
1) Jitter fără sarcină:
A. Fundația motorului nu este puternică, rigiditatea nu este suficientă sau fixarea nu este strânsă.
b. Paletele ventilatorului sunt deteriorate, distrugând echilibrul mecanic al rotorului.
c. Arborele mașinii este îndoit sau crăpat. Se poate rezolva prin strângerea șuruburilor, înlocuirea palelor ventilatorului, înlocuirea arborilor mașinii etc.
2) Dacă vibrează după adăugarea unei sarcini, de obicei este cauzată de o defecțiune a dispozitivului de transmisie. Se poate aprecia că există defecte în următoarele părți:
A. Rotul sau cuplajul curelei se rotește dezechilibrat.
b. Liniile centrale ale cuplajelor sunt inconsistente, ceea ce face ca motorul și axa mecanică a transmisiei să nu coincidă.
c. Articulația curelei de transmisie este dezechilibrată. Se poate rezolva prin corectarea dispozitivului de transmisie pentru a-l echilibra.
2. Jitter cauzat de probleme cu bucla de viteză:
Câștigul integral al buclei de viteză, câștigul proporțional al buclei de viteză, câștigul de feedback de accelerație și alți parametri sunt nepotriviți. Cu cât câștigul este mai mare, cu atât viteza este mai mare, cu atât forța de inerție este mai mare, cu atât deviația este mai mică și cu atât este mai ușor să se producă jitter. Setarea unui câștig mai mic poate menține viteza de răspuns și reduce fluctuația.
3. Jitter cauzat de defecțiuni la placa de compensare și servoamplificatorul sistemului servo:
Motorul și-a pierdut brusc putere și s-a oprit în timpul mișcării, rezultând o vibrație mare, care a fost legată de bornele de cablare necorespunzătoare ale servoamplificatorului BRK și de parametrii de setare. Puteți crește constanta de timp de accelerare și decelerare și puteți utiliza PLC pentru a porni sau opri încet motorul, astfel încât să nu tremure.
4. Jitter cauzat de inerția sarcinii:
Problemele cu șinele de ghidare și șuruburile determină creșterea inerției sarcinii. Inerția de rotație a șinei de ghidare și șurubului are o mare influență asupra rigidității sistemului de transmisie servomotor. Sub un câștig fix, cu cât inerția de rotație este mai mare, cu atât rigiditatea este mai mare și cu atât este mai ușor să provoace vibrația motorului; cu cât inerția de rotație este mai mică, cu atât rigiditatea este mai mică și cu atât este mai puțin probabil ca motorul să vibreze. . Motorul poate fi împiedicat să tremure prin înlocuirea șinei de ghidare și a șurubului cu un diametru mai mic pentru a reduce momentul de inerție și astfel inerția sarcinii.
5. Jitter cauzat de părțile electrice:
A. Cauzat de factori precum frâna care nu este pornită și tensiunea de feedback este instabilă. Verificați dacă frâna este pornită, adăugați funcția servo zero de control vectorial al codificatorului și scoateți un anumit cuplu pentru a rezolva fluctuația prin reducerea cuplului. Dacă tensiunea de feedback este anormală, ar trebui să verificați mai întâi dacă ciclul de vibrație este legat de viteza. Dacă are legătură, ar trebui să verificați dacă există o defecțiune a conexiunii dintre ax și motorul axului, dacă axul și generatorul de impulsuri instalat la capătul motorului AC arborelui sunt deteriorate etc., dacă nu, atunci ar trebui să verificați dacă există o defecțiune pe placa de circuit imprimat și placa de circuit trebuie inspectată sau reajustată.
b. Scuturarea bruscă a motorului în timpul funcționării este cauzată în principal de pierderea fazei. Ar trebui să vă concentrați pe verificarea dacă topirea siguranței este arsă, dacă contactul comutatorului este bun și să măsurați dacă există energie în fiecare fază a rețelei electrice.
