Ce este un servo?
Cuvântul Servo Servo provine din latinescul „servus”, ceea ce înseamnă că slujitorul acționează conform instrucțiunilor stăpânului și lucrează cu fidelitate și rapiditate.
Ce este un sistem servo?
Sistemul servo, cunoscut și sub denumirea de sistem la sol, este un sistem de control cu feedback utilizat pentru a urmări sau reproduce cu precizie un anumit proces. Sistemul servo este un sistem de control automat care permite ca cantitatea controlată de ieșire a poziției, orientării, stării, etc. a obiectului să urmărească orice modificare a țintei de intrare (sau a valorii date). Sarcina sa principală este de a amplifica, transforma și regla puterea conform cerințelor comenzii de control, astfel încât cuplul, viteza și poziția emise de dispozitivul de acționare să poată fi controlate foarte flexibil și convenabil. Sistemul servo este format din trei părți: controler, dispozitiv de acționare și motor.
Ce este un servomotor?
Servo drive-urile (servo drive), cunoscute și sub denumirea de „servocontrolere” și „servoamplificatoare”, sunt un tip de controler folosit pentru a controla servomotoarele. Funcția sa este similară cu cea a unui convertor de frecvență pe un motor AC obișnuit. Este o parte a sistemului servo și este utilizat în principal în sistemele de poziționare de înaltă precizie. În general, servomotorul este controlat prin trei metode de poziție, viteză și cuplu pentru a obține o poziționare de înaltă precizie a sistemului de transmisie. În prezent, este un produs de vârf al tehnologiei de transmisie.
imagine
Principiul de funcționare
În prezent, servo drive-urile obișnuite folosesc procesoare de semnal digital (DSP) ca nucleu de control, care pot realiza algoritmi de control relativ complexi și pot realiza digitizare, rețea și inteligență. Dispozitivele de alimentare adoptă în general circuitul de comandă proiectat cu modulul de putere inteligent (IPM) ca nucleu. Porniți circuitul pentru a reduce impactul asupra șoferului în timpul procesului de pornire.
Unitatea de acționare a puterii redresează mai întâi puterea trifazată de intrare sau puterea de la rețea printr-un circuit redresor trifazat cu punte completă pentru a obține puterea de curent continuu corespunzătoare. După electricitatea trifazată rectificată sau rețeaua electrică, servomotorul AC sincron trifazat cu magnet permanent este acționat de conversia de frecvență a invertorului de tip tensiune PWM sinusoidal trifazat. Întregul proces al unității de antrenare se poate spune pur și simplu că este procesul AC-DC-AC. Principalul circuit topologic al unității de redresare (AC-DC) este un circuit de redresare necontrolat trifazat cu punte completă.
