1. Utilizarea sistemului servo Mitsubishi AC constă în principal din trei serii: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Condițiile obișnuite de defecțiune pot fi judecate preliminar prin codul afișat pe servomotor. Următoarele sunt câteva defecte obișnuite și metodele lor de depanare:
1. AL.E6 - înseamnă servo oprire de urgență. Există, în general, două motive pentru această defecțiune, unul este că sursa de alimentare de 24V a buclei de control nu este conectată, iar cealaltă este că portul CN1 EMG și SG nu sunt conectate.
2. Parametrul AL.37 este anormal. Parametrii interni sunt dezordinați, operatorul setează parametrii incorect sau unitatea este cauzată de interferențe externe. Poate fi rezolvat prin restabilirea parametrilor generali la valorile din fabrică.
3. AL.16-Eroare codificator. Parametrii interni sunt dezordinați sau linia codificatorului este defectă sau codificatorul motorului este defect. Restabiliți parametrii la valoarea din fabrică sau înlocuiți cablul sau înlocuiți codificatorul motorului. Dacă defecțiunea persistă, panoul din spate al unității este deteriorat.
4. AL.20-Eroare codificator. Cauzat de defecțiunea codificatorului motorului sau deconectarea cablului, conectori slăbiți, etc. Înlocuiți cablul codificatorului sau codificatorul servomotorului. Când această defecțiune apare în seria MR-J3, există o altă posibilitate ca firul de împământare al procesorului unității să fie rupt.
5. AL.30-Frânarea regenerativă este anormală. Dacă apare o alarmă imediat după pornirea alimentării, componentele circuitului de frână intern ale unității sunt deteriorate. Dacă apare în timpul funcționării, verificați cablarea circuitului de frână și echipați o rezistență de frână externă, dacă este necesar.
6. AL.50, AL.51-suprasarcină. Verificați dacă cablarea secvenței trifazate de ieșire U, V, W este corectă, dacă bobina trifazată a servomotorului este arsă sau este defect la împământare. Monitorizați dacă rata de încărcare a servo-motorului depășește 100% pentru o lungă perioadă de timp, parametrul de răspuns al servo-ului este setat prea mare și apare rezonanța.
7. AL.E9-Circuitul principal este deconectat. Verificați dacă sursa de alimentare a circuitului principal este conectată. Dacă este normal, modulul principal detectează defecțiunea circuitului, iar driverul sau accesoriile trebuie înlocuite.
8. AL.52-Eroarea este prea mare. Eroarea codificatorului motorului sau deteriorarea componentelor circuitului modulului de ieșire a unității, de obicei ocazii de utilizare mai uleioase, această defecțiune este mai frecventă.
3. O altă metodă simplă de evaluare a defecțiunii servomotorului: După îndepărtarea tuturor cablajelor motorului, rotiți rulmentul motorului. Dacă simțiți rezistența evidentă și rotația nu este netedă, bobina fuselajului se va arde. În plus, este ușor să deteriorați cuplajul atunci când cuplajul este asamblat necorespunzător. Dacă codificatorul este rupt, puteți scutura partea codificatoare a motorului. Dacă puteți auzi sunetul fragmentelor codificatorului, codificatorul este rupt.
4. Atașați toate codurile seriei Mitsubishi servo MR-J2S
Codul de alarmă servo 1:
Sub tensiune
Rând pe rând AL10
Excepție de memorie
Rând pe rând AL12
Ceas anormal
-Unul AL13
Excepție de memorie 2
-Unul AL15
Codificator anormal 1
-Unul AL16
-Unul AL17
Anomalia circuitului 2 Anomalia memoriei 3
-Unul AL19
-Unul AL1A
Coordonare motorie anormală
Unul AL20
Codificator anormal 2 defecțiune la sol a motorului
-Una AL24
-Unul AL 25
Poziția absolută se pierde
-Unul AL 30
Frânare regenerativă anormală
-Unul AL 31
Accelerarea
Cod alarma servo 2:
——AL32
Supracurent
——AL33
Suprapresiune
——AL35
Frecvența pulsului de comandă este anormală
-Unul AL
37
Parametru anormal
-Unul AL
45
Dispozitivul de circuit principal este supraîncălzit
-Unul AL
46
Motor supraîncălzit
—AL
50
Suprasarcină 1
——AL
51
Suprasarcină 2
——AL
52
Eroarea este prea mare
-Unul AL
8A
Expirarea comunicării seriale
-Unul AL
8E
Comunicarea în serie este anormală
