Funcțiile dulapului de control PLC
Dulapul de control integrat PLC are funcții de protecție precum suprasarcină, scurtcircuit și protecție împotriva pierderii de fază. Are structură compactă, funcționare stabilă și funcții complete. Poate fi combinat în funcție de scara de control reală pentru a obține controlul automat al unui singur dulap sau mai multor dulapuri pentru a forma un sistem de control distribuit (DSC) prin Ethernet industrial sau rețea industrială fieldbus. Cabinetul de control PLC se poate adapta la diferite ocazii de control al automatizării industriale mari și mici. Este utilizat pe scară largă în energie electrică, metalurgie, industria chimică, fabricarea hârtiei, tratarea apelor reziduale pentru protecția mediului și alte industrii.
imagine
Componentele dulapului de control PLC
1. Comutator de aer: un comutator general de aer, care este controlul puterii întregului cabinet. Cred că este un element obligatoriu în fiecare cabinet.
2. PLC: Acesta ar trebui selectat în funcție de nevoile proiectului. De exemplu, dacă proiectul este mic, acesta poate fi integrat direct cu un PLC integrat. Dar dacă proiectul este relativ mare, poate necesita module sau tipuri de carduri și poate necesita și redundanță (adică două seturi sunt utilizate alternativ).
3. Sursă de alimentare 24VDC: O sursă de alimentare comutată de 24VDC. Majoritatea PLC-urilor vin cu propria lor sursă de alimentare de 24 VDC. Puteți decide dacă utilizați această sursă de alimentare comutată în funcție de dacă aveți într-adevăr nevoie de ea.
4. Releu: În general, PLC-ul poate trimite direct instrucțiuni către bucla de control, dar poate fi transmis mai întâi de releu. De exemplu, dacă portul de ieșire al PLC-ului dvs. este alimentat cu 24VDC, dar diagrama desenată în bucla dvs. de control necesită ca nodul furnizat de PLC să fie alimentat la 220VAC, atunci trebuie să adăugați un releu la portul de ieșire al PLC-ului, adică , când este emisă comanda Când releul funcționează, nodul buclei de control este apoi conectat la punctul normal deschis sau normal închis al releului. Depinde și de situație dacă să folosești un releu.
5. Bloc terminal: Acesta este cu siguranță un lucru esențial pentru fiecare dulap și poate fi configurat în funcție de numărul de semnale. Dacă este doar un simplu dulap de control PLC, practic are nevoie de aceste lucruri. Dacă aveți nevoie de alte lucruri în dulapul de comandă, depinde de situație. De exemplu, este posibil să fie necesar să furnizați energie unor instrumente de la fața locului sau cutii de control mici și poate fi necesar să creșteți numărul de întrerupătoare. Sau dacă doriți să conectați PLC-ul la computerul gazdă, poate fi necesar să adăugați un comutator sau ceva. În funcție de disponibilitate.
imagine
Cabinetul de control PLC poate finaliza automatizarea echipamentelor și controlul automatizării proceselor, realizează funcții de rețea perfecte, are performanță stabilă, scalabilitate, anti-interferențe puternice și alte caracteristici și este nucleul și sufletul industriei moderne. Dulapurile de control PLC, dulapurile de conversie a frecvenței etc. pot fi personalizate în funcție de nevoile utilizatorului pentru a satisface cerințele utilizatorului și pot fi asociate cu un ecran tactil cu interfață om-mașină pentru a obține o operare ușoară. Echipamentul poate transmite, de asemenea, date cu computerul gazdă magistrală DCS prin modbus, profibus și alte protocoale de comunicație; controlul și monitorizarea pot fi realizate cu calculatoare industriale, Ethernet etc.
Condiții de utilizare a cabinetului de control PLC
Alimentare: DC 24V, bifazic AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Nivel de protectie: IP41 sau IP20;
Condiții de mediu: temperatura ambiantă este între 0 grade și 55 de grade . Evitați lumina directă a soarelui; umiditatea relativă a aerului trebuie să fie mai mică de 85% (fără condens). Stați departe de sursele de vibrații puternice și preveniți vibrațiile frecvente sau continue cu o frecvență de vibrație de 10-55HZ. Evitați gazele corozive și inflamabile.
Structura de bază a dulapului de control PLC
Controlerul logic programabil este în esență un computer dedicat controlului industrial. Structura sa hardware este practic aceeași cu cea a unui microcomputer. Compoziția sa de bază este:
1. Alimentare
Sursa de alimentare a controlerului logic programabil joacă un rol foarte important în întregul sistem. Fără un sistem de alimentare bun și fiabil, acesta nu poate funcționa corect. Prin urmare, producătorii de controlere logice programabile acordă, de asemenea, o mare importanță proiectării și fabricării surselor de alimentare. În general, fluctuația tensiunii AC se află în intervalul de +10% (+15%), iar PLC-ul poate fi conectat direct la rețeaua de curent alternativ fără a lua alte măsuri.
2. Unitatea centrală de procesare (CPU)
Unitatea centrală de procesare (CPU) este centrul de control al controlerului logic programabil. Primește și stochează programul utilizatorului și datele introduse de la programator conform funcțiilor atribuite de programul de sistem al controlerului logic programabil; verifică starea sursei de alimentare, memorie, I/O și temporizatoarele de alertă și poate diagnostica erorile de sintaxă în programul utilizatorului. Când controlerul logic programabil este pus în funcțiune, acesta primește mai întâi starea și datele fiecărui dispozitiv de intrare la fața locului într-o manieră de scanare și le stochează în zona de imagini I/O, apoi citește programul utilizatorului unul câte unul de la memoria programului utilizatorului. După interpretarea comenzii, rezultatul operației logice sau aritmetice este efectuat conform instrucțiunilor și trimis în zona de imagine I/O sau registrul de date. După ce toate programele utilizatorului sunt executate, fiecare stare de ieșire a zonei de imagine I/O sau datele din registrul de ieșire sunt în cele din urmă transferate către dispozitivul de ieșire corespunzător, iar acest ciclu continuă până când operația se oprește.
Pentru a îmbunătăți și mai mult fiabilitatea controlerelor logice programabile, în ultimii ani, au fost utilizate CPU-uri duale pentru a forma un sistem redundant pentru controlere logice programabile mari, sau a fost adoptat un sistem de vot cu trei CPU. În acest fel, chiar dacă un anumit CPU eșuează, întregul sistem poate funcționa normal.
3. Memoria
Memoria care stochează software-ul de sistem se numește memorie de program de sistem.
Memoria care stochează software-ul aplicației se numește memorie program utilizator.
4. Circuit de interfață de intrare și ieșire
1. Circuitul de interfață de intrare la fața locului constă dintr-un circuit de cuplare optic și un circuit de interfață de intrare al unui microcomputer. Funcționează ca un canal de intrare pentru interfața dintre controlerul logic programabil și controlul la fața locului.
2. Circuitul de interfață de ieșire la fața locului este integrat de registrul de date de ieșire, circuitul stroboscopic și circuitul de cerere de întrerupere, iar controlerul logic programabil emite semnale de control corespunzătoare componentelor de execuție la fața locului prin circuitul de interfață de ieșire la fața locului.
imagine
5. Modulul funcțional
Cum ar fi numărarea, poziționarea și alte module funcționale.
6. Modul de comunicare
Principiul de funcționare: Când controlerul logic programabil este pus în funcțiune, procesul său de lucru este în general împărțit în trei etape, și anume eșantionarea intrărilor, execuția programului utilizatorului și reîmprospătarea ieșirii. Finalizarea celor trei etape de mai sus se numește ciclu de scanare. Pe parcursul întregii operațiuni, CPU-ul controlerului logic programabil execută în mod repetat cele trei etape de mai sus la o anumită viteză de scanare.
1. Etapa de prelevare a probelor de intrare
În faza de eșantionare a intrării, controlerul logic programabil citește secvențial în toate stările de intrare și datele într-o manieră de scanare și le stochează în unitățile corespunzătoare din zona de imagine I/O. După ce eșantionarea de intrare este finalizată, acesta intră în etapele de execuție a programului utilizator și de reîmprospătare a ieșirii. În aceste două faze, chiar dacă starea de intrare și datele se schimbă, starea și datele unității corespunzătoare din zona de imagine I/O nu se vor schimba. Prin urmare, dacă intrarea este un semnal de impuls, lățimea semnalului de impuls trebuie să fie mai mare decât o perioadă de scanare pentru a se asigura că intrarea poate fi citită în orice circumstanțe.
2. Etapa de executare a programului utilizatorului
În timpul fazei de execuție a programului utilizatorului, controlerul logic programabil scanează întotdeauna programul utilizatorului (diagrama ladder) în ordine de sus în jos. La scanarea fiecărei diagrame ladder, circuitul de control compus din contacte din partea stângă a diagramei ladder este întotdeauna scanat primul, iar operațiunile logice sunt efectuate pe circuitul de control compus din contacte în ordinea întâi stânga, apoi dreapta, întâi sus, apoi jos. și apoi, în funcție de rezultatul operațiunii logice, reîmprospătați starea bitului corespunzător al bobinei logice din zona de stocare RAM a sistemului; sau reîmprospătați starea bitului corespunzător al bobinei de ieșire din zona imaginii I/O; sau determinați dacă să executați diagrama scară. Instrucțiuni de funcționare speciale specificate.
Adică, în timpul execuției programului utilizator, doar starea și datele punctelor de intrare din zona imaginii I/O nu se vor modifica, în timp ce starea și datele altor puncte de ieșire și dispozitive software din zona imaginii I/O sau zona de stocare RAM a sistemului nu se va modifica. Starea și datele se pot schimba, iar rezultatele execuției programului ale diagramei ladder enumerate mai sus vor afecta orice diagramă ladder enumerată mai jos care utilizează aceste bobine sau date; dimpotrivă, diagrama ladder listată mai jos va avea rezultatele execuției programului afectate. Starea sau datele bobinei logice reîmprospătate pot avea efect numai asupra programului de deasupra acesteia până la următorul ciclu de scanare.
Dacă utilizați instrucțiunea I/O imediată în timpul execuției programului, puteți accesa direct punctul I/O. Chiar dacă sunt folosite instrucțiuni I/O, valoarea registrului de imagine a procesului de intrare nu va fi actualizată. Programul obține direct valoarea de la modulul I/O, iar registrul imaginii procesului de ieșire va fi actualizat imediat. Aceasta este oarecum diferită de intrarea imediată.
3. Etapa de reîmprospătare a ieșirii
Când se termină scanarea programului utilizatorului, controlerul logic programabil intră în etapa de reîmprospătare a ieșirii. În această perioadă, CPU-ul reîmprospătează toate circuitele de blocare de ieșire în funcție de starea și datele corespunzătoare din zona de imagine I/O și apoi conduce perifericele corespunzătoare prin circuitele de ieșire. În acest moment, este ieșirea reală a controlerului logic programabil.
Caracteristici funcționale: Controlerul logic programabil are următoarele caracteristici distinctive.
1. Structura sistemului este flexibilă și ușor de extins, având ca specialitate controlul comutării; poate efectua, de asemenea, controlul buclei PID al proceselor continue; și poate forma sisteme de control complexe cu mașini gazdă, cum ar fi DDC și DCS, pentru a realiza automatizarea completă a procesului de producție. .
2. Ușor de utilizat, programare simplă, folosind diagramă ladder concisă, diagramă logică sau listă de declarații și alte limbaje de programare fără cunoștințe de calculator, astfel încât ciclul de dezvoltare a sistemului este scurt și depanarea la fața locului este ușoară. În plus, programul poate fi modificat online și schema de control poate fi schimbată fără a demonta hardware-ul.
3. Se poate adapta la diferite medii de operare dure, are o puternică capacitate anti-interferență și o fiabilitate puternică, care este mult mai mare decât alte modele.
