Recent, am fost atras de un „robot gandaci”, despre care se spune că poate să-și strângă corpul într-un spațiu mic, atunci când oamenii de știință studiază gândacii și tot mențin mișcarea.
Conform acestei caracteristici, oamenii de știință au realizat un dispozitiv cu un exoschelet asemănător unei plăci, care permite roboților să manipuleze obiecte foarte ușor, fără o precizie extremă, incluzând în prezent roboți moi (Soft Robotics) și roboți imperiali Multe companii, inclusiv Empire Robotics, au început. vânzarea ghearelor moi, care se așteaptă să fie folosite în căutarea și salvarea cutremurelor în viitor. Ca mașinist, mi-am amintit de ghearele moi folosite pentru prelucrare.
Gheara moale se poate potrivi pe suprafața piesei de prelucrat în cea mai mare măsură, ceea ce poate nu numai să asigure transmiterea unui cuplu mai mare, ci și să evite strângerea piesei de prelucrat. Aceste avantaje sunt incomparabile cu gheara tare.
01
La ce ar trebui să fiu atent când fac gheare moi?
√Selectarea materialului cu gheare moi
„Moale” aici înseamnă: o performanță bună de prelucrare nu înseamnă că trebuie să fie mai mică decât duritatea piesei de prelucrat. Pentru producția de masă, duritatea fălcilor moi va avea un impact mare asupra stabilității prelucrării. Alegerea materialelor pentru fălci moi cu o duritate mai mare decât piesa de prelucrat nu numai că va îmbunătăți durata de viață a fălcilor moi, dar va avea și un efect pozitiv asupra stabilității prelucrării. Impact.
√Poziția de instalare a fălcii moi pe mandrina
Orice bloc T care depășește diametrul maxim al mandrinei nu este permis, ceea ce ar reprezenta un mare risc de siguranță.
imagine
√Presiune și poziție atunci când utilizați mașina de tuns cu gheare
Se recomandă ca presiunea în timpul utilizării să fie apropiată de presiunea din timpul prelucrării piesei de prelucrat. Mandrina se află la mijlocul intervalului de mișcare în timpul procesării, iar direcția forței de strângere la repararea fălcilor este în concordanță cu direcția forței de strângere a piesei de prelucrat.
√Efectul diametrului mandrinei și al vitezei de rotație asupra forței de strângere
Datorită efectului forței centrifuge, atunci când mandrina funcționează la viteză mare, forța de strângere va fi mult redusă (vă rugăm să consultați descrierea de pe mandrina pentru detalii).
Notă specială:
▪Efectuați orificiul interior de aceeași dimensiune ca și diametrul piesei de prelucrat pentru a reduce posibilitatea de a ciupi piesa de prelucrat.
▪Adăugați subtăieri pentru a asigura poziționarea repetată a pieselor de prelucrat.
▪Îndepărtați bavurile și colțurile ascuțite de pe ghearele moi (aveți grijă să nu vă zgâriați mâinile).
▪Selectarea dimensiunii maxilarului moale.
▪Fălcile moi trebuie să țină cel puțin 1/3 din lungimea piesei de prelucrat.
02
Piesele speciale de prelucrat trebuie să cunoască anumite cunoștințe speciale
Atunci când se prelucrează piese de prelucrat cu pereți subțiri sau în formă de inel, depășirea deformării piesei de prelucrat este prima problemă cu care se confruntă. Cheia este să alegeți tipul de fălci moi și presiunea adecvată pentru mandrina.
Sub aceeași presiune a mandrinei, falca moale în formă de evantai are o zonă de contact mai mare decât falca moale standard, ceea ce înseamnă că presiunea asupra piesei de prelucrat este mai uniformă, în timp ce falca moale standard va apărea în următoarea situație: Selectarea necorespunzătoare a deformarea piesei de prelucrat.
Situația reală poate să nu fie la fel de evidentă precum se arată în imagine, dar când alte condiții sunt aceleași, cu excepția diferitelor tipuri de fălci moi, există încă cazuri în care gradul de deformare al piesei de prelucrat variază de zeci de ori.
03
Marcarea și repararea ghearelor trebuie avute în vedere
Indiferent dacă este o falcă moale în formă de evantai sau o falcă moale standard, va trebui reconstruită din cauza uzurii excesive a falcii moi sau a înlocuirii pieselor prelucrate. Există multe beneficii de făcut. Amintiți-vă: ar trebui să fie ștampilat, iar pixul este folosit leneș în imagine, vă rog să nu învățați.
Crește numărul de utilizări ale ghearei moi; marcajele mai detaliate reduc, de asemenea, probabilitatea unei utilizări greșite.
Urmează alegerea mașinilor de tuns cu gheare.
imagine
În general, mașina de tuns cu gheare din stânga taie ghearele interioare, iar cea din dreapta taie ghearele exterioare
Când cele două tipuri de mașini de tuns cu gheare nu pot îndeplini condițiile, trebuie să facem o piesă specială de tăiere a ghearelor, cum ar fi prelucrarea inelului inferior pentru a repara gheara exterioară.
Când piesa care trebuie prinsă este relativ lungă, piesa de prelucrat și fălcile moi nu se vor potrivi complet, ceea ce este cunoscut în mod obișnuit sub denumirea de „gura clopot”. Performanța specifică este că există un spațiu între partea superioară a fălcilor moi și piesa de prelucrat.
Cea mai eficientă soluție este: procesați o conicitate pe falca moale, măsurați dimensiunea golului cu un ecartament, măsurați lungimea clemei și apoi calculați dimensiunea conicității.
