Există o mașină-uneltă CNC cu sistem FANUC OI MD, atâta timp cât pornirea ciclului este executată în modul MEM, RMT, MDI, va apărea o alarmă: SYS_ALM130 ALIMENTARE ANORMĂ(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Alarma FSSB DE LA SERVO CARD.
Proces de investigare:
(1) Când este pornită funcționarea automată, apare alarma SYS_ALM130 ALIMENTARE ANORMĂ (SERVO: MODUL DE IMPULS01)/LINE1.
(2) Pentru inspecția la fața locului, atâta timp cât instrucțiunile sunt executate în modurile MEM, RMT și MDI și sunt pornite conform ciclului, va apărea alarma SYS_ALM130.
(3) Deoarece alarma SYS_ALM130 generează o alarmă pentru detectorul separat, unitatea de interfață de inspecție separată SDU a fost izolată la fața locului prin modificarea parametrilor și resetarea FSSB. Ciclul de execuție al mașinii de testare începe și apare alarma SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) În conformitate cu aceasta, eroarea inițială de blocare este o problemă legată de bucla de grup 0 IO.
(5) Înlocuiți modulul IO A20B{-2002-0521 din grupul 0 și mașina de testare rămâne aceeași. Acest lucru poate elimina defecțiunea cauzată de modulul IO. Se suspectează că linia periferică a Grupului 0 IO este defectă.
(6) Verificați programul de secvență legat de pornirea ciclului diagramei ladder: X43.0 este punctul de intrare al comutatorului de pornire a ciclului, apăsați butonul de pornire a ciclului și ieșirea G7.2 este pornită, care este normal. Continuând să verificăm în continuare, am constatat că după ce ciclul sistemului este pornit și executat, un pas al diagramei ladder este procesarea semnalului de pornire a operațiunii automate F0.5 dat de sistem. Acest semnal este transmis la două semnale Y: Y10.0 și Y3.0, așa cum se arată mai jos După cum se arată în figură, privind schema electrică, se constată că cele două semnale Y sunt lumina comutatorului de pornire a ciclului și lumina verde a luminii tricolore a mașinii-unelte.
imagine
(7) Verificați conform schemei circuitului, Y10.0 circuitul de ieșire este normal; verificați circuitul de ieșire Y3.0, există un releu etichetat K25 în mijloc, atâta timp cât releul este închis, acesta va eșua.
imagine
(8) Verificați cablajul nr. 105 de la releu la lampa cu trei culori și găsiți că există o piele ruptă în conducta de sub lampa cu trei culori. De îndată ce releul este pornit, 24VDC este scurtcircuitat direct la 0V, ceea ce reduce instantaneu 24V și releul se declanșează. Se produce o alarmă. După ce s-a înfășurat din nou firul cu bandă izolatoare, mașina de testare a fost normală și defecțiunea a fost rezolvată.
4. Concluzie
Deoarece viteza de răspuns a SYS_ALM130 este mai mare decât cea a SYS_ALM197 PC050, alarma SYS{_ALM130 este executată mai întâi. În acest moment, locația defecțiunii poate fi determinată în continuare prin ecranarea buclei relevante. După blocarea locației defecțiunii, căutați semnale relevante de-a lungul modulelor relevante și, în cele din urmă, găsiți punctul de defecțiune și rezolvați problema.
